安城華人基督教會的使命,乃是裝備信徒遵行主耶穌所吩咐的大誡命(愛神愛人)與大使命(使萬民作主的門徒),為要成就神最終的旨意(活出主耶穌榮美的生命來榮耀神)。

大誡命:
「耶穌對他說:你要盡心、盡性、盡意愛主─你的神。這是誡命中的第一,且是最大的。其次也相倣,就是要愛人如己。」(馬太福音22:37-39)
「我賜給你們一條新命令,乃是叫你們彼此相愛;我怎樣愛你們,你們也要怎樣相愛。你們若有彼此相愛的心,眾人因此就認出你們是我的門徒了。」 (約翰福音 13:34-35)

大使命:
「所以,你們要去,使萬民作我的門徒,奉父、子、聖靈的名給他們施洗。凡我所吩咐你們的,都教訓他們遵守,我就常與你們同在,直到世界的末了」 (馬太福音 28:19-20)

神的旨意:
「因為他預先所知道的人,就預先定下效法他兒子的模樣,使他兒子在許多弟兄中作長子。預先所定下的人又召他們來;所召來的人又稱他們為義;所稱為義的人又叫他們得榮耀。」(羅馬書8:29-30)
「直等到我們眾人在真道上同歸於一,認識神的兒子,得以長大成人,滿有基督長成的身量。」(以弗所書4:13)
「穿上了新人。這新人在知識上漸漸更新,正如造他主的形像。」(歌羅西書3:10)
「叫我們主耶穌的名在你們身上得榮耀,你們也在他身上得榮耀,都照著我們的神並主耶穌基督的恩。」(帖撒羅尼迦後1:12)