安城華人基督教會的使命，乃是裝備信徒遵行主耶穌所吩咐的大誡命（愛神愛人）與大使命（使萬民作主的門徒），為要成就神最終的旨意(活出主耶穌榮美的生命來榮耀神)。
大誡命：
「耶穌對他說：你要盡心、盡性、盡意愛主─你的神。這是誡命中的第一，且是最大的。其次也相倣，就是要愛人如己。」(馬太福音22：37-39)
「我賜給你們一條新命令，乃是叫你們彼此相愛；我怎樣愛你們，你們也要怎樣相愛。你們若有彼此相愛的心，眾人因此就認出你們是我的門徒了。」 (約翰福音 13:34-35)
大使命：
「所以，你們要去，使萬民作我的門徒，奉父、子、聖靈的名給他們施洗。凡我所吩咐你們的，都教訓他們遵守，我就常與你們同在，直到世界的末了」 (馬太福音 28:19-20)
神的旨意：
「因為他預先所知道的人，就預先定下效法他兒子的模樣，使他兒子在許多弟兄中作長子。預先所定下的人又召他們來；所召來的人又稱他們為義；所稱為義的人又叫他們得榮耀。」(羅馬書8：29-30)
「直等到我們眾人在真道上同歸於一，認識神的兒子，得以長大成人，滿有基督長成的身量。」(以弗所書4：13)
「穿上了新人。這新人在知識上漸漸更新，正如造他主的形像。」(歌羅西書3：10)
「叫我們主耶穌的名在你們身上得榮耀，你們也在他身上得榮耀，都照著我們的神並主耶穌基督的恩。」(帖撒羅尼迦後1：12)